Autopiloti, Piloti a barra

Quali pilota automatici ci sono e cosa bisogna considerare quando si sceglie?

Viene fatta una distinzione di base tra i seguenti tipi di autopiloti:
 

• Piloti a barra
• Piloti a ruota
• Piloti integrati

Ogni tipo di pilota automatico ha i suoi vantaggi e svantaggi. Quando si sceglie il pilota automatico è importante calcolare con dati realistici della propria barca. La tua barca ha effettivamente un dislocamento di 11 tonnellate o forse 13 tonnellate a pieno carico? Spesso il dislocamento effettivo di un'imbarcazione a pieno carico è di ben il 20% superiore al dislocamento indicato. Inoltre è importante se la tua barca è pesante o leggera al timone. Questa informazione è della massima importanza quando si sceglie il sistema di pilota automatico, perché non è utile se si sceglie l'opzione più economica, ma l'unità del pilota automatico non è in grado di cambiare la pala del timone da dura a dura in un tempo ragionevole o dopo un po 'di tempo a causa di Il sovraccarico esce. Tuttavia, non dovresti scegliere un drive troppo grande, questo potrebbe far sì che la tua barca reagisca troppo fortemente alle correzioni di rotta del drive e quindi inizi a costruire. L'unità pilota automatico deve essere selezionata con una riserva sufficiente.

Uso dei piloti della cabina di guida
Se si desidera utilizzare l'autopilota solo quando il tempo è bello e c'è un piccolo moto ondoso come un cosiddetto cursore, è possibile utilizzare con sicurezza un pilota della barra della serie Raymarine ST, la serie Simrad TP o il Raymarine Radpilot. Tenere presente che questi autopiloti del loro tipo non contengono unità potenti e pertanto hanno prestazioni limitate solo in onde forti e mare agitato.

Scegli il tuo pilota automatico dopo lo spostamento della tua barca in condizioni di pieno carico e consenti una certa riserva.

Uso di piloti integrati
Se, a sua volta, non vuoi fare a meno del tuo autopilota anche in cattive condizioni meteorologiche, o se vuoi equipaggiare la tua barca per un lungo viaggio o un viaggio intorno al mondo, ti consigliamo vivamente di installare un pilota integrato. Le unità di questi autopiloti sono progettate per il funzionamento continuo e di solito sono molto più potenti, ad esempio le unità lineari idrauliche raggiungono una spinta massima fino a 1,2 tonnellate e mantengono le imbarcazioni con uno spostamento fino a 35 tonnellate in pista con facilità. A seconda del sistema di controllo esistente, sono disponibili controlli idraulici, elettromeccanici o a catena, i cosiddetti azionamenti rotanti o motoriduttori.

La selezione del pilota automatico appropriato e del computer di rotta associato dipende dal sistema di controllo esistente, dallo spostamento effettivo della barca e dal fatto che la nave sia pesante o leggera al timone. Con i comandi idraulici puoi eventualmente continuare a utilizzare la pompa idraulica esistente, hai solo bisogno del giusto computer di rotta e degli accessori. Il computer di rotta necessario dipende dalla corrente (A) della pompa o dell'azionamento esistenti. Se è necessaria una nuova pompa idraulica, scegliere la pompa idraulica in base al volume del cilindro idraulico installato e quindi il computer di rotta in base alla pompa idraulica. Accertarsi che l'intero sistema idraulico sia dimensionato in base alla pressione del timone.

Tipi di unità

Azionamenti idraulici

Il timone viene spostato utilizzando una pompa idraulica e un cilindro idraulico. Le dimensioni della pompa idraulica dipendono dal volume del cilindro idraulico. Sono disponibili pompe speciali a funzionamento continuo per cilindri di grandi dimensioni fino a circa 1200 cc. Puoi trovare informazioni sul volume del cilindro idraulico nel manuale o sul cilindro stesso. Le dimensioni della pompa idraulica determinano la scelta del computer di rotta. Accertarsi che il computer di rotta sia in grado di far funzionare la pompa idraulica.

Azionamenti lineari idraulici

Gli azionamenti lineari idraulici sono stati progettati per l'uso su navi più grandi, controllate meccanicamente e controllano senza sforzo una nave con una cilindrata fino a 35 tonnellate. Poiché gli azionamenti lineari idraulici richiedono molta potenza, nella maggior parte dei casi è necessario un computer di rotta con un'elevata capacità di commutazione. Accertarsi che il computer di rotta sia in grado di far funzionare la pompa idraulica.

Azionamenti lineari meccanici

Gli azionamenti lineari meccanici sono gli azionamenti più comunemente usati sugli yacht a vela. Perché offrono fino a 20 tonnellate di spinta elevata con un design relativamente compatto. A causa dell'installazione sottocoperta, queste unità agiscono direttamente sul timone tramite un ragno ausiliario o il quadrante. È importante che il montaggio degli azionamenti lineari meccanici sia eseguito in modo professionale. Il collegamento del drive allo scafo della nave deve essere assolutamente affidabile, perché con una spinta elevata si deve garantire che il drive non si rompa dall'attacco. Gli azionamenti lineari meccanici sono disponibili in diverse dimensioni. Accertarsi che il computer di rotta sia in grado di far funzionare la pompa idraulica.

Motoriduttori / azionamenti rotativi

I motoriduttori, detti anche azionamenti rotanti, vengono utilizzati su barche a motore e barche a vela con controllo del cavo o comando dell'asta di spinta e una cilindrata fino a 20 tonnellate. Con questo controllo, il timone viene mosso da una catena e una ruota dentata. Potrebbe essere necessario adattare il sistema di controllo a bordo per integrare il motoriduttore. I motoriduttori o gli azionamenti rotativi sono disponibili in diverse dimensioni. Accertarsi che il computer di rotta sia in grado di far funzionare la pompa idraulica.

Fuoribordo con controllo via cavo

Tale azionamento offre il controllo automatico per i motori fuoribordo con controllo cavo Morse 290, 304411 e Teleflex SSC52. L'azionamento è solitamente rapido e facile da installare, il cavo di controllo dello sterzo viene instradato attraverso l'azionamento e l'azionamento viene montato direttamente dietro il volante.

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È possibile installare un computer di rotta dimensionato per l'entrofuoribordo. Il computer di rotta è collegato direttamente all'entrofuoribordo. Assicurarsi che l'unità e il computer di rotta siano compatibili tra loro. A questo punto ci sono differenze a seconda del produttore dell'entrofuoribordo. Si prega di contattare noi o il produttore prima di acquistare.

Di cosa è fatto un sistema di pilota automatico?

Un sistema di pilota automatico è essenzialmente costituito da un'unità, una bussola, un computer di rotta e un elemento operativo. I piloti della barra della serie Raymarine ST e la serie Simrad TP sono tutti integrati in un unico alloggiamento. Con i piloti integrati, tutti questi componenti sono installati singolarmente.

Il computer di rotta e il sensore bussola rappresentano il sistema centrale dell'autopilota, mentre i moderni sensori di rotta sono molto più di un semplice indicatore di direzione. Oltre all'attuale rotta, i movimenti della nave vengono misurati in tutte le direzioni e utilizzati per calcolare in modo ottimale il movimento del timone necessario. Accertarsi di seguire le istruzioni di installazione nel manuale del sensore bussola e selezionare la posizione di installazione di conseguenza. Mentre i vecchi sensori della bussola potevano ancora sentire un rumore quando si spostava rapidamente il sensore, i sensori moderni non contengono più alcun componente mobile, ma funzionano con la tecnologia a stato solido.

Inoltre, con i piloti integrati, un dispositivo di controllo del pilota automatico di solito appartiene al sistema di pilota automatico. Allo stesso modo, in alcuni sistemi, è possibile integrare un telecomando portatile wireless o un plotter cartografico o un dispositivo multifunzione. Un sensore dell'angolo del timone non è necessario per tutti i sistemi di pilota automatico e pertanto non è compreso nella fornitura per tutti i produttori.


Come si può calibrare l'autopilota ed è necessario un sensore di posizione del timone?

Nel frattempo, i moderni sistemi di pilota automatico non devono passare attraverso una routine di calibrazione. Per determinare la deviazione o la deviazione e il comportamento dello sterzo, il sensore dell'autopilota misura tutti i dati rilevanti durante la guida e, per così dire, si calibra da solo. Non appena scopri di essere soddisfatto del comportamento dello sterzo dell'autopilota, puoi utilizzare il sistema autopilota per alcuni Disattiva la calibrazione automatica del sistema di pilota automatico.

Gli autopiloti attuali sono in grado di determinare autonomamente la posizione del timone calibrando manualmente una volta la posizione del timone. Tuttavia, la posizione del timone può essere determinata in modo molto più rapido e preciso con l'aiuto di un sensore di posizione del timone, per il quale alcuni dispositivi di visualizzazione possono solo visualizzare la posizione corrente del timone insieme al corrispondente sensore di posizione del timone.


Come può funzionare l'autopilota?

L'autopilota viene solitamente utilizzato utilizzando una speciale unità di controllo dell'autopilota, nella maggior parte dei casi i piloti della barra del timone vengono azionati utilizzando i pulsanti sui piloti della barra stessa.

Tramite uno speciale display del pilota automatico, che di solito si trova sui piloti integrati, è possibile impostare e correggere la rotta, effettuare le impostazioni o attivare o disattivare il pilota automatico. I moderni autopiloti possono anche essere controllati con un plotter cartografico compatibile o un display multifunzione. È possibile inviare waypoint e rotte al pilota automatico utilizzando un plotter cartografico o per correggere la rotta. Ciò significa che l'unità di controllo del pilota automatico può essere completamente sostituita da un plotter cartografico compatibile. Tuttavia, si consiglia vivamente di continuare a utilizzare il proprio elemento di controllo del pilota automatico, poiché questo display offre un accesso permanente e, soprattutto, rapido alle funzioni del pilota automatico. Se, ad esempio, è necessario scollegare rapidamente il pilota automatico in una situazione pericolosa o metterlo in standby per far funzionare il timone, è necessario prima richiamare la funzione di standby sul plotter cartografico, mentre è presente un pulsante di standby aggiuntivo sull'unità di controllo del pilota automatico che si trova attualmente nella L'emergenza può essere premuta rapidamente.

Inoltre, gli autopiloti possono essere gestiti tramite un radiocomando. L'operazione è in gran parte limitata alle correzioni di rotta e al circuito di standby, ma su alcuni modelli possono anche essere visualizzati dati importanti come la velocità, la profondità o la rotta correnti.


Quali sono le modalità di controllo generali?

Di solito viene fatta una distinzione tra le seguenti modalità di controllo per i pilota automatici: