Autopiloti con attuatore idraulico

Come funziona un pilota automatico idraulico?

- Potente e affidabile: autopilota per timoneria idraulica per barche a vela e a motore -

Scopri tutto quello che devi sapere sugli attuatori idraulici per barca: l'autopilota idraulico si integra nel sistema di governo idraulico di un'imbarcazione e assume il controllo del timone in base ai dati preimpostati dal computer di rotta. È dotato di una pompa idraulica per l'autopilota, cilindri di controllo e un'unità di comando collegata al computer di bordo. Nei dispositivi più moderni, diversi sensori supportano l’autopilota per garantire un funzionamento affidabile.

Per capire come funziona l'autopilota per timonerie idrauliche, è necessario innanzitutto comprendere la struttura di un sistema di comando idraulico, che consiste in una pompa collegata al timone. Due tubi idraulici conducono a un cilindro di controllo, collegato all'asse del timone tramite un bullone mobile che muove il timone. Di solito il cilindro di controllo è collegato al quadrante del timone o interviene sull'asse del timone con un braccio. Girando il timone, l'olio idraulico viene messo in movimento nel cilindro e in questo modo è possibile la regolazione del timone.

Un autopilota idraulico dispone anche di una pompa idraulica collegata con due raccordi a T a un tubo del sistema di governo. Un'unità di controllo collegata al computer di rotta (di solito tramite interfaccia NMEA2000) aziona la pompa e il timone. È importante che la pompa per autopiloti disponga di una valvola di ritegno in modo che l'autopilota possa operare autonomamente. Se non è presente una valvola di questo tipo, è necessario collegare una valvola doppia di ritegno. Se il pilota automatico non è attivo, si blocca comunque e non influisce sulla guida. Un tubo di bilanciamento o equalizzazione, inoltre, collega la pompa idraulica dell'autopilota al punto più alto della pompa di controllo, garantendo così lo sfiato del sistema.

Alcune barche sono dotate di una barra di emergenza che si inserisce nell'asse del timone in caso di necessità e sostituisce la ruota del timone. In questo caso, è necessario inserire una valvola bypass nel sistema in modo che l’olio idraulico possa circolare in caso di necessità.

Come trovo l’autopilota idraulico giusto?

- Cosa considerare prima dell’acquisto di un attuatore idraulico -

A causa delle sue dimensioni, su barche a partire da 34 piedi (circa 10 metri) l'autopilota andrebbe sempre installato sottocoperta. Gli esperti consigliano, se si utilizza già un computer di rotta / plotter cartografico, di acquistare un autopilota dello stesso produttore. Lo stesso vale per il sistema di comando idraulico già installato.

Le dimensioni del sistema (pompa autopilota) dipendono dalla potenza che un autopilota idraulico deve essere in grado di fornire: il cilindro di controllo deve quindi corrispondere alla coppia del timone. Oltre al dislocamento dell'imbarcazione, è necessario considerare le dimensioni della pala del timone, il tipo di sospensione della pala del timone e la velocità massima dell'imbarcazione. Se le pale del timone sono due, è necessario sommare la potenza necessaria. I produttori di autopiloti spesso indicano dimensioni che non sempre corrispondono alla realtà: le specifiche, ad esempio, si basano solitamente sull'imbarcazione vuota. Per il proprietario dell'imbarcazione è quindi meglio fare i calcoli autonomamente e prevedere una dimensione un po' più alta: non dovresti mai avvicinarti al limite di potenza dei dispositivi e piuttosto optare per una potenza un po' più elevata per evitare problemi di usura dovuti al sovraccarico. Inoltre, se è necessario spostare grandi quantità di olio idraulico attraverso la pompa dell’autopilota in modo da poter girare completamente il timone in circa 8 secondi (valore ideale) è necessaria una pompa idraulica le cui dimensioni lo consentano. Su YouTube si trovano diversi tutorial in merito.

Anche il sistema di controllo idraulico già in uso fornisce indicazioni sulle dimensioni necessarie della pompa, in quanto su di esso è già indicata la dimensione del cilindro con il suo volume in centimetri cubi (cm³ o cc). Il cilindro si trova sul timone dei motori entrobordo, mentre sulle barche con motore fuoribordo si trova sullo specchio di poppa o sul motore stesso. Puoi comunque trovare questi dati anche nel manuale del sistema di governo. Se è prevista l'installazione di due piccole pompe idrauliche, è necessario sommare il volume. Importante: le pompe grandi assorbono più corrente di quelle piccole, quindi l'unità di controllo con il computer di bordo deve essere in grado di erogare una quantità di corrente sufficiente.

Prima di optare per un autopilota idraulico per barca, è necessario considerare il sistema elettrico dell'imbarcazione: con un sistema a 12 V è possibile configurare tutti i dispositivi, mentre con un sistema a 24 V è necessario fare una selezione specifica.

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