Autopiloti

Autopiloti di bordo

Che funzioni ha un pilota automatico?

- Come funziona un autopilota in barca -

Un autopilota è un sistema di governo automatico per barche. Puoi così controllare la tua barca in modo completamente automatico. Per esempio, puoi inserire una rotta nel pilota automatico e lui calcola la rotta attuale da varie fonti di dati e la corregge quando necessario. La maggior parte degli autopiloti lavora con una bussola elettronica e utilizza anche i dati GPS. Inoltre, è possibile utilizzare fonti di dati esterni NMEA2000 come i sensori del vento e anemometri per ottimizzare la rotta dell'autopilota o per governare in base al vento. Per lunghe distanze, regate o per una rilassante navigazione pomeridiana, possiamo offrirti l'autopilota nautico giusto per ogni applicazione. Grazie alla competenza dei nostri esperti e alla gamma completa, troverai rapidamente l'autopilota marino adatto alla tua barca o i pezzi di ricambio per autopiloti giusto.

Quali autopiloti per barca ci sono e cosa considerare nella scelta?

Fondamentalmente, gli autopiloti si dividono fra i seguenti tipi:

Come scegliere l'autopilota giusto?

Ogni tipo di pilota automatico ha i suoi vantaggi e svantaggi. Per la scelta del pilota automatico è importante considerare i dati realistici della propria barca. La tua barca ha effettivamente un dislocamento di 11 tonnellate o forse 13 tonnellate a pieno carico? Spesso il dislocamento effettivo di un'imbarcazione a pieno carico è di ben il 20% superiore al dislocamento indicato. Inoltre è importante sapere se la tua barca è pesante o leggera al timone. Questa informazione è della massima importanza quando si sceglie il sistema di pilota automatico, infatti non è utile se si sceglie l'opzione più economica e l'unità autopilota non è in grado di muovere la pala del timone in un tempo ragionevole o dopo un po' si ferma a causa di un sovraccarico. Tuttavia, non dovresti scegliere un drive troppo grande, questo potrebbe far sì che la tua barca reagisca in modo eccessivo alle correzioni di rotta. L'unità pilota automatico deve essere selezionata dunque con la giusta capacità.

Uso dei piloti automatici sul pozzetto

Se desideri utilizzare l'autopilota nautico solo quando il tempo è bello e con onde leggere, allora puoi tranquillamente optare per un autopilota a barra Raymarine serie ST, un autopilota a barra Simrad serie TP o un autopilota a ruota Raymarine. Ti preghiamo di notare che questi autopiloti non hanno attuatori potenti a causa del loro design e quindi non sono molto efficienti in caso di onde forti e mare mosso. Scegli il tuo autopilota in base al dislocamento della tua barca a pieno carico e lascia così un certo margine.

Uso di piloti inboard

Se invece non vuoi fare a meno del tuo autopilota marino anche in cattive condizioni meteorologiche, o se vuoi equipaggiare la tua barca per una lunga navigazione o addirittura intorno al mondo, ti consigliamo vivamente di installare un autopilota incorporato o autopilota inboard. Le unità di questi autopiloti integrati sono progettate per il funzionamento continuo e di solito sono molto più potenti, ad esempio gli attuatori lineari idraulici raggiungono una spinta massima fino a 1,2 tonnellate e mantengono le imbarcazioni con uno spostamento fino a 35 tonnellate in rotta con facilità. A seconda del sistema di controllo esistente a bordo, sono disponibili controlli idraulici, elettromeccanici o a catena, i cosiddetti drive rotanti o motoriduttori.

La selezione del pilota automatico appropriato e del computer di rotta associato dipende dal sistema di controllo esistente sulla barca, dal dislocamento effettivo della barca e dal fatto che la barca sia pesante o leggera al timone. Con i comandi idraulici puoi eventualmente continuare a utilizzare la pompa idraulica esistente, hai solo bisogno del giusto computer di rotta e degli accessori. Il computer di rotta necessario dipende dall'amperaggio (A) della pompa o del propulsore esistenti. Se è necessaria una nuova pompa idraulica, scegliere la pompa idraulica in base al volume del cilindro idraulico installato e quindi il computer di rotta in base alla pompa idraulica. Accertarsi che l'intero sistema idraulico sia dimensionato in base alla pressione del timone.
 

Quali tipi di attuatori esistono?

Attuatori idraulici
Il timone viene mosso utilizzando una pompa idraulica e un cilindro idraulico. Le dimensioni della pompa idraulica dipendono dal volume del cilindro idraulico. Sono disponibili pompe speciali a funzionamento continuo per cilindri di grandi dimensioni fino a circa 1200 ccm. Puoi trovare informazioni sul volume del cilindro idraulico nel manuale o sul cilindro stesso. Le dimensioni della pompa idraulica determinano la scelta del computer di rotta. Accertarsi che il computer di rotta sia in grado di far funzionare la pompa idraulica.
  Attuatori lineari idraulici
I propulsori lineari idraulici sono stati progettati per l'uso su navi più grandi, controllate meccanicamente e controllano senza sforzo un'imbarcazione con una cilindrata fino a 35 tonnellate. Poiché gli attuatori lineari idraulici richiedono molta potenza, nella maggior parte dei casi è necessario un computer di rotta con un'elevata capacità di commutazione. Accertarsi che il computer di rotta sia in grado di far funzionare la pompa idraulica.
  Attuatori lineari meccanici

I propulsori lineari meccanici sono i più comunemente usati sugli yacht a vela, poiché offrono fino a 20 tonnellate di spinta elevata con un design relativamente compatto. Per via dell'installazione sottocoperta, queste unità agiscono direttamente sul timone tramite una barra ausiliaria o il quadrante. È importante che il montaggio dei propulsori lineari meccanici sia eseguito in modo professionale. Il collegamento del drive allo scafo della barca deve essere assolutamente affidabile, perché con una spinta elevata si deve garantire che il drive non si rompa dall'attacco.

Gli attuatori lineari meccanici sono disponibili in diverse dimensioni. Accertarsi che il computer di rotta sia in grado di far funzionare la pompa idraulica.

Motoriduttori / attuatori rotativi

I motoriduttori, detti anche azionamenti rotanti, vengono utilizzati su barche a motore e barche a vela con controllo del cavo o comando dell'asta di spinta e una cilindrata fino a 20 tonnellate. Con questo controllo, il timone viene mosso da una catena e una ruota dentata. Potrebbe essere necessario adattare il sistema di controllo a bordo per integrare il motoriduttore.I motoriduttori o gli azionamenti rotativi sono disponibili in diverse dimensioni. Accertarsi che il computer di rotta sia in grado di far funzionare la pompa idraulica.

Fuoribordo con controllo via cavo

Tale azionamento offre il controllo automatico per i motori fuoribordo con controllo cavo Morse 290, 304411 e Teleflex SSC52. L'azionamento è solitamente rapido e facile da installare, il cavo di controllo dello sterzo viene instradato attraverso l'azionamento e l'azionamento viene montato direttamente dietro il timone.

Z-drives

È possibile installare un computer di rotta dimensionato secondo il tuo Z-drive. Il computer di rotta è collegato direttamente allo Z-drive. Assicurati che l'unità e il computer di rotta siano compatibili tra loro. A questo punto ci sono differenze a seconda del produttore dello Z-drive. Si prega di contattare noi o il produttore prima dell'acquisto.

Quali sono i componenti di un sistema pilota automatico?

Un sistema di pilota automatico è essenzialmente costituito da un'unità drive, una bussola, un computer di rotta e un pannello operativo. Gli autopiloti a barra come la serie Raymarine ST e la serie Simrad TP sono tutti integrati in un unico alloggiamento. Con i piloti inboard, tutti questi componenti sono installati singolarmente.

Il computer di rotta e il sensore bussola rappresentano il sistema centrale dell'autopilota, mentre i moderni sensori di rotta sono molto più di un semplice indicatore di direzione. Oltre all'attuale rotta, i movimenti della barca vengono misurati in tutte le direzioni e utilizzati per calcolare in modo ottimale il movimento necessario del timone. Accertati di seguire le istruzioni di installazione nel manuale del sensore bussola e selezionare la posizione di installazione di conseguenza. I sensori della bussola moderni non contengono più alcun componente mobile, ma funzionano con la tecnologia a stato solido.

Inoltre, un'unità di controllo autopilota è di solito inclusa nel sistema autopilota per gli autopiloti inboard. Allo stesso modo, in alcuni sistemi, è possibile integrare un'unità di controllo portatile wireless, un plotter cartografico o display multifunzione. Un sensore dell'angolo del timone non è necessario per tutti i sistemi di pilota automatico e pertanto non è compreso nella fornitura per tutti i produttori.

Come si calibra l'autopilota ed è necessario un sensore di angolo di barra?

I moderni sistemi di pilota automatico non devono piú passare attraverso la classica calibrazione. Per determinare la deviazione o la risposta, il sensore dell'autopilota misura tutti i dati rilevanti durante la navigazione e si calibra da solo. Non appena ti senti soddisfatto della risposta dell'autopilota, alcuni sistemi autopilota marini danno la possibilità di disattivare la calibrazione automatica del sistema autopilota.

Gli autopiloti attuali sono in grado di determinare autonomamente la posizione del timone calibrando manualmente la posizione del timone una sola volta. Tuttavia, la posizione del timone può essere determinata molto più velocemente e più accuratamente con l'aiuto di un sensore dell'angolo di barra, e alcuni dispositivi di visualizzazione possono mostrare la posizione attuale del timone solo in combinazione con sensori dell'angolo di barra appropriati.

Come si aziona un autopilota?

L'autopilota viene solitamente azionato tramite una speciale unità di controllo autopilota, nella maggior parte dei casi il pilota automatico per timone a barra viene azionato utilizzando i pulsanti sul pilota a barra stesso.

Tramite lo speciale controller del pilota automatico, che di solito si trova sui piloti incorporati inboard, è possibile impostare e correggere la rotta, regolare e attivare o disattivare il pilota automatico. È inoltre possibile governare i moderni autopiloti con un chart plotter o un display multifunzione compatibile. È possibile inviare waypoint e rotte al pilota automatico utilizzando un plotter cartografico o per correggere la rotta. Ciò significa che l'unità di controllo dell'autopilota può essere completamente sostituita da un plotter cartografico compatibile. Tuttavia, si consiglia vivamente di continuare a utilizzare l'unità di controllo del pilota automatico, poiché questo display offre un accesso permanente e soprattutto rapido alle funzioni del pilota automatico. Se, ad esempio, è necessario disinserire rapidamente il pilota automatico in una situazione pericolosa o metterlo in standby per manovrare il timone, è necessario prima richiamare la funzione di standby sul plotter cartografico, mentre sull'unità di controllo dell'autopilota è presente un ulteriore pulsante di standby che può essere premuto rapidamente in caso di emergenza.

Quali sono le modalità di controllo generali?

Di solito viene fatta una distinzione tra le seguenti modalità di controllo per i piloti automatici:

Ci sono altre tipologie di comando a seconda del produttore, ad esempio per la pesca o unità speciali per barche a motore.

 
Controllo bussola

Come si può già dedurre dal nome, l'autopilota segue una rotta fissa. Questa modalità di autopilota è il modo più comunemente utilizzato; soprattutto quando si tratta di lunghi viaggi, questo tipo di controllo è affidabile. La barca è puntata al grado desiderato e questo è mantenuto dall'autopilota attraverso correzioni di rotta permanenti.

 
Controllo waypoint

Quando si governa verso un waypoint o una rotta, l'autopilota mantiene la rotta necessaria per raggiungere la destinazione prestabilita, il waypoint. Questo significa che l'autopilota regola costantemente la sua rotta verso la destinazione corrente.

 
Controllo sensore del vento

Questo tipo di controllo richiede un sensore del vento esterno in grado di fornire i propri dati al pilota automatico. Con questo metodo, il corso dell'autopilota viene riferito all'angolo corrente rispetto al vento.